Referenzprojekt

Automatisierter Funktionstest für einen Näherungssensor

Helbling entwickelt Sicherheitssensoren für die Automatisierungstechnik. Die Sicherheitssensoren erfüllen komplexe funktionale Anforderungen in Bezug auf ihre Eingangs- und Ausgangssignale, Busverbindungen und Signalisierungseinrichtungen. Um den Test dieser Anforderungen vollständig, effizient und wiederholbar durchführen zu können, entwickelte Helbling ein mechatronisches System zur Testautomatisierung.
 

Eckdaten

  • Betrieb eines physischen Sensors in einer kontrollierten Testumgebung
  • Modularer Aufbau der Soft- und Hardware, um eine flexible Anpassbarkeit an verschiedene Sensorvarianten zu ermöglichen
  • Programmgesteuerte Linearmotoren zur reproduzierbaren Bewegung des Testkörpers mit hoher Präzision
  • Sicherstellung der korrekten Gerätefunktion und aller Anzeigen
  • Anbindung des proprietären Bussystems
  • Auswertung des LED-Status mit Hilfe von Bilderkennung (openCV)
  • Embedded Single-Board Computer als Steuerrechner
  • Triggern des Testprozesses via integrierter Weboberfläche und Commandline
  • Robuster Testaufbau mit Spannungsversorgung und Verkabelung

 

Unser Beitrag



  • Festlegung der Anforderungen (Basis: Funktionale Anforderungen des Sensors)

  • Betrachtung der projektspezifischen Systemgrenzen (Busprotokoll, LEDs, Spannung am Schwingkreis)

  • Erstellung des Konzepts für Mechanik, Elektronik und Software

  • Umsetzung, Inbetriebnahme, Evaluation und Dokumentation im Rahmen eines Kundenprojekts

Ergebnis 



  • Das modulare automatisierte Testsystem wurde basierend auf der im Kundenprojekt erstellten Systemtest-Spezifikationen erfolgreich umgesetzt.

  • Das Testsystem emuliert die Systemumgebung des Sensors und ist damit in der Lage, diesen in verschiedene Systemzustände – auch Fehlerzustände – zu versetzen und die erwarteten Reaktionen an dessen Ausgangsschnittstellen zu prüfen.

  • Das automatisierte Testsystem führt selbständig eine Kalibrierung des Systems bei Systemstart durch.

  • Das System ermöglicht projektspezifische Anpassungen durch einen modularisierten Aufbau.


 

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